Dojazd do Osiedla zapewniają pociągi WKD i PKP oraz autobusy miejskie.

• Pociągi WKD kursują pomiędzy dworcem Warszawa Śródmieście i Grodziskiem Mazowieckim zatrzymując się na stacjach Grodzisk Mazowiecki Okrężna, Grodzisk Mazowiecki Piaskowa, Grodzisk Mazowiecki Jordanowice i  Grodzisk Mazowiecki Radońska. Dojazd WKD z Warszawy do Grodziska zajmuje ok. 45 min. Przy stacji Okrężna znajduje się parking Park&Ride. Przy stacji Jordanowice i Piaskowa zlokalizowane są przystanki autobusowe linii 2, 6 oraz 9. Autobusy tych linii kursują do Książenic.
• Pociąg PKP kursuje pomiędzy stacją Grodzisk Mazowiecki - Warszawa Śródmieście. Dojazd pociągiem PKP do Grodziska zajmuje około 30 minut. Dwie linie autobusowe - linia nr 2 i 9 dowożą mieszkańców Książenic do stacji PKP.

Książenice położone są pomiędzy ważnymi drogami krajowymi:

• Krajową drogą numer 8 (trasa Katowicka  - skręt na wysokości Siestrzeni),
• Drogą 719 (skręt w Grodzisku Mazowieckim)
• Krajową drogą numer 2 (trasa na Poznań)
• Krajową droga numer 7 (trasa na Kraków)

Do 2012 roku ma powstać  autostrada A2, która dodatkowo poprawi dojazd do Książenic. Zjazd z autostrady będzie prowadził do obwodnicy Grodziska Mazowieckiego, która krzyżuje się z drogą łączącą Grodzisk i Książenice.

Dokładny przebieg obwodnicy i autostrady względem Książenic można obejrzeć na mapie

Dodatkowo w najbliższych latach dojazd do Książenic poprawi budowa trasy S8 Salomea - Wolica oraz przedłużenie linii SKM (Szybka Kolej Miejska) do Grodziska.